GPS-ACC-GYRO-LOGGER

【主な機能】
このアプリはiphoneのセンサを使って、速度、高度、３軸の加速度、３軸の角速度を計測し、csv形式で保存できます。
iPhoneの固定角度を補正できるようにキャリブレーション機能がついています。
サンプリング間隔は0.01, 0.1, 1秒から選択できます。


【使い方】
1. まずはiPhoneを固定してください。
　この時、前後加速度方向は以下の通りとなります。
　・iphoneの画面を上に向けて置く場合：iphoneの上端
　・iPhoneを立てて置く場合：iPhoneの背面
　
2. 計測設定とキャリブレーション
　・画面の左下の黄色のアイコンをタップしてください。設定およびキャリブレーション画面が開きます。
　・「キャリブレーション」ボタンを押すとiPhoneの取り付け角度のずれを補正します。
　　上下方向加速度の軸の方向と横方向加速度の軸の方向を補正できます。
　　補正角度の範囲はiphoneを立てて置いた状態から、iphoneの画面を上向きにおいた状態までです。
　・キャリブレーションボタンの下に計測間隔の設定があります。
　　設定時間により取れるデータの長さが異なります。

3. 計測
　画面下中央の赤いボタンで計測開始、もう一度押すと終了します。

4. 画面右下の青いボタンで計測したデータを保存できます。
　保存できるデータは時間・経度・緯度・速度・高度・前後加速度・横加速度・上下加速度・ヨーレート・ピッチレート・ロールレートです。
　

【注意】
このアプリではiphoneの位置情報とモーションセンサの情報を使用します。
自動車で使用する時などは車両が停止している時に測定を開始するなど、十分に安全に配慮してご使用ください。