SmartController3

コントローラを使って、ROS対応ロボットを簡単に操作できます。また、カスタムラベルをROS launchファイル経由で設定することで、効率的な作業が可能になります。ROSノードとの接続は自動で行われるため、面倒な設定は必要ありません。このアプリは、ロボット開発者に最適です。ロボットの開発やテストに必要な機能を備えており、よりスムーズな作業が実現できます。
このアプリを使用するにはROS2 Humble / Foxy環境に次のリポジトリにあるROSパッケージをインストールする必要があります。 https://github.com/hakoroboken/smart_controller_gateway

このアプリはOSSで開発しており次のURLからコードにアクセスできます。 
https://github.com/TakanoTaiga/SmartController3

上記のリポジトリではいつでもPRやIssueを受け付けております。